030 偏微分 Partial Derivatives
对于多变量微积分而言,如果一次只针对一个变量,那么和单变量微积分类似。将除了一个变量外的其他变量作为常量,对该变量微分,那么得到偏微分。这一节会定义什么是偏微分并解释几何意义,并阐述如何计算偏微分。多变量的可微性比单变量可微性的必要条件要多。
二元函数的偏微分
点 是函数 定义域上的点,垂直平面 截曲面 得到 ,如下图所示。曲线是 在平面 上的图像。平面的水平坐标系是 ,垂直坐标轴是 。 是常量 ,不是变量。
函数 在点 处对 的偏微分定义类似函数 在点 处对 的普通导数。为了区别偏微分和普通微分,这里使用符号 而不是 。在下面定义中, 是实数,可正可负。
定义
函数 在点 处相对 的偏微分是 前提假设是偏微分存在。
在点 处对 的偏微分等于函数 在点 处的微分 下面记号也可以用于表示在点 的偏微分
如果计算偏微分时不指定点 的话,那么得到的是偏微分函数,定义域是偏微分存在的集合。函数的记号包括
在平面 内在点 处曲线 的斜率是 在点 相对 的偏微分。该点处的切线是通过点 且斜率为偏微分的直线。当 是常量 时,点 处的偏微分 表示 相对 的变化率。
函数 在 处相对于 的偏微分定义类似于 相对 的偏微分定义。此时,保持 不变 ,其值是 在 处相对 的普通微分。
定义
函数 在点 处相对 的偏微分是 前提假设是偏微分存在。
在平面 内在点 处曲线 的斜率是 在点 相对 的偏微分。该点处的切线是通过点 且斜率为偏微分的直线。当 是常量 时,点 处的偏微分 表示 相对 的变化率。
下面记号也表示相对 的偏微分
如下图所示。我们发现在 同一点 处有两条切线。它们确定了点 处的切面?这节最后会阐述可微函数的定义,在 13.6 节会讨论如何求切面。
计算
和 是在某点处两种微分 的方式:视 为常量对 微分和视 为常量对 微分。下面的例子说明给定点 处两种偏微分的值往往不同。
例1 求函数 在点 处的偏微分 和 。
解:将 视为常量,求 : 那么在 处的偏微分是 -7。
将 视为常量,求 : 那么在 处的偏微分是 13。
例2 求函数 的偏微分函数 。
解:视 为常量, 是 与 的积,那么
例3 求函数 的偏微分函数 。
解: 是两个函数的商。视 为常量,使用除法法则 视 为常量,使用除法法则
隐式微分对偏微分也成立,参考下面的例子。
例4 给定方程 求 。假定 是 的函数且偏微分存在。
解:视 为常量,两边同时对 求导。
例5 平面 与跑物体 相交是抛物线。求抛物线在点 处的切线的斜率。如下图所示。
解:抛物线位于平行于 平面的平面内,斜率是 在点 处的值。 另外一种计算的方式是将 代入 得到抛物线方程是 ,问题化简为求 处曲线的斜率,即
多元函数
多于两个变量的函数的偏微分定义与二元函数的偏微分定义类似。将求微分的变量外的变量视为常数,化解成了求解普通微分。
例6 如果 是自变量,且 那么
例7 电阻为 欧姆的三个电阻并行组成 欧姆的电阻, 由公式 确定。如下图所示。当 时,求 的值。
解:视 为常量,使用隐式求导法则,两边同时对 求导。 当 时, 所以 因此偏微分的值是 很小的变化会导致 只变化 。
偏微分和连续性
函数 能够对连续的某点对 求偏微分,这与一元函数不同,后者可导隐含着连续。本小节最后会讨论 在点 的连续性。
例8 令
(a)求沿着直线 趋于 时 的极限。
(b)证明 在 处不连续。
(c)证明偏微分 在原点处都存在。
解:(a)沿着 ,函数 的值始终为零,因此
(b)由于 ,与 (a)中求得的极限不同,因此 在 处不连续。
(c)令 ,求 。此时 ,即上图中的直线 。 为任意值,斜率都是零,即 ,那么在 处也有 。类似的, 是 为任意值时直线 斜率,因此在 处有 。
例 8 说明多元函数的可微性需要比偏导数存在更强的条件。本小节最后会讨论。
二阶偏微分
对函数 求导两次,得到二阶导数。通常用下面这些符号表示 或 其定义是 注意,混合偏微分是有顺序要求的。 即先对 求偏微分,再对 求偏微分。 符号 含义一样。
例9 令 求二阶导 解:首先求一阶偏微分 那么
混合偏微分定理
在例 9 中,混合偏微分 是一样的。这并不是巧合,如果一个函数 及其偏微分 是连续的,那么就必然相等。不过如果不连续,混合偏微分就可能不同。
定理2 混合偏微分定理
如果 及其偏微分 在包含点 的开区间上有定义且连续,那么
这个定理也称为克莱罗定理,法国科学家 Alexis Clairaut 发现的。
证明这个定理需要使用四次中值定理。假设 位于矩形 内, 均有定义。令 满足 也在矩形 内。令 其中 函数 是可微的,所以其连续,那么使用中值定理,得到 其中 介于 和 之间。从 可以得到 代入 得到 对函数 使用中值定理,那么 其中 介于 和 之间。写成 的形式 代入 得到 其中 是 内的某一点。如下图所示。
将 代入 可以得到另一种形式 其中 对 使用中值定理,得到 其中 介于 和 之间。对 微分得到 代入 得到 再一次使用中值定理得到 其中 介于 和 之间。
结合 得到 其中点 也位于 内。 不完全是要证明的等式,因为这里是说 处的 与 处的 相等。不过 可以任意小。题目假设 在 处连续意味着 ,,随着 ,,那么就有
如果满足条件的话,我们可以交换求偏微分的顺序来计算二阶偏微分。这使得我们可以简化运算。
例10 求函数 的偏导数 解: 的含义是先对 求导再对 求导。不过我们如果交换求导顺序,很容易就能得到结果。 如果先对 求导也能得到结果 ,不过要繁琐很多。我们能够交换顺序的前提是 对所有点 都满足定理 2 的条件。
更高阶偏微分
应用中出现的往往是一阶和二阶微分。不过只要涉及的微分存在,微分的定义并没有限制阶数。比如我们可以得到如下三阶和四阶微分 和二阶偏微分类似,高阶偏微分也可以任意交换微分顺序。
例11 求函数 的偏微分 解:依次求导
可微性
多变量函数的可微性比一元函数的要复杂,因为能够沿着不同的路径趋于定义域的某一点。在二元函数的偏微分定义中,我们用平行于 平面的平面与曲面相交,得到一个曲线,称为轨迹。偏微分可以看作是轨迹在该点处的斜率。对于可微函数,如果我们轻微旋转平面,平面依旧垂直,但是不再平行于 或 平面,得到一个光滑的轨迹,新的轨迹在该点处的斜率可能不同。原始偏微分的存在不能保证这一点。比如之前讨论的例 8。可微性要确保沿着任意路径趋于点 , 均可以变化而不是其中一个是固定值,那么自变量微小的变化不会引起突变。
在一元函数中,如果函数 在 可微,那么随着 从 到 , 接近切线的变化 。这就是 3.11 小节下面的方程所描述的。 随着 有 。二元函数的可微性定义也类似。
定义
如果函数 在 处的偏微分 存在,并且 满足 随着 ,,那么函数 在 处可微。如果在定义域的各点处均可微,那么函数是可微函数,其图像是光滑曲线。
下面的定理和推论告诉我们在 处有连续的一阶偏微分的函数在该点可导,且可以使用线性函数近似。13.6 讨论近似。
定理 3 二元函数的增量定理
假定函数 的一阶偏微分在包含 的开区间 上有定义,并且 在 处连续。那么从 到 上另一点 函数 值的变化 满足 其中当 时,。
证明:假定以 为中心的矩阵 位于 内,并且 使得 到 和 到 均在 内。如下图所示。
那么我们可以把 看作是两段增量的叠加。其中 是 到 函数 的变化。 是 到 函数 的变化。
在闭区间 到 ,函数 是可微(且连续)的函数,那么 根据中值定理, 介于 和 之间,有 所以 得到 类似的, 也是可微(且连续)是 到 上的函数,那么 在 和 存在一点 ,使得 那么 得到 当 ,有 。根据定理的前提假设, 在 处连续,所以随着 也趋于零。
最后,我们结合 可以得到 其中当 时 。
定理 3 的推论
如果函数 的偏微分 在开区间 上连续,那么 在 上每一点都是可微的。
如果函数 是可微的,根据定义,当 时, 趋于零。这就是说可微函数在每一点处都是连续的。
定理 4 可微性蕴涵着连续性
如果函数 在 处可微,那么 在 处连续。
从定理 3 的推论和定理 4,如果 在包含 的开区间上是连续的,那么函数 在点 处是连续的。正如例 8 所示,在某点处的偏微分存在,并不能说明这个二元函数在该点连续。偏微分在某点处的存在性不足以确保可微性,而偏微分的连续性确保可微性。